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8月4日，小马智行发文称，公司与丰田中国、广汽丰田举办签约仪式。三方宣布共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署。
根据协议，合资公司将于年内成立，投资额超过10亿元人民币，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行成熟完善的Robotaxi运营平台，将为乘客提供安全放心的自动驾驶移动出行服务。
丰田汽车公司中国本部长上田达郎表示，“中国汽车市场正在以史无前例的速度发展，电动化、智能化已经成为了新能源汽车产业的发展方向。在此背景下，丰田中国和广汽丰田共同决定，与自动驾驶领域的重要合作伙伴小马智行成立合资公司，率先在中国推进 Robotaxi 的商业化落地。这既是丰田进行‘中国式继承与进化’的重要举措，也是与小马智行携手迈出的事业合作的新一步，期待合资公司提供的 Robotaxi 早日上路运营，为广大市民提供安全、安心的移动出行服务，助力实现碳中和社会以及‘Mobility for All’的愿景。”
资料显示，小马智行成立于2016年底,致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。
小马智行以中国和美国为起点，分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立研发中心。小马智行的技术目标是打造适用于各类车型及应用场景的“虚拟司机”（Virtual Driver)，同时布局自动驾驶出行服务(Robotaxi)、自动驾驶卡车(Ro-botruck)及乘用车智能驾驶领域。
凭借人工智能技术领域的最新突破，小马智行已与丰田、三一、上汽、一汽、广汽等一流车厂以及NVIDIA（英伟达)、中国外运、四维图新、如祺出行等上下游头部企业建立合作，并成为全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务的公司。截至2022年3月，小马智行估值达85亿美元，是全球最有价值的自动驾驶公司之一。
早在2019年8月，小马智行就与丰田建立合作关系，在中国共同推进面向移动出行服务的自动驾驶车辆开发。同年9月，双方携手在中国公开道路开始推动自动驾驶合作项目，采用丰田旗下雷克萨斯品牌 RX车型和小马智行自动驾驶系统。
2023年4月，搭载小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那 Autono-MaaS车辆在北京和广州开启公开道路测试，该车型是小马智行与丰田面向移动出行服务的高级别自动驾驶战略合作的又一重要成果。
此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方联合成立合资公司，是小马智行与丰田汽车全面升级战略合作迈出的新的一步，双方将形成更强合力，携手推进高级别自动驾驶技术的规模化、商业化应用，以及Robotaxi的量产化摸索，为实现更加安全、舒适、高效的出行方式做出贡献。
